高科技图书馆员知道它的书籍

  企业官网设计运用激光画图和无线电标签扫描藏书楼书架的自愿化机械人能够确保没有册本再次错位。

  正在A * STAR的音讯通讯讨论所,讨论职员Renjun Li,黄志勇,Ernest Kurniawan和Chin Keong Ho正正在计划机械人,能够减轻藏书楼员的很众琐事,同时加强对册本的摸索和分类。他们最新的项目是一个自愿机械人货架扫描(AuRoSS)平台,能够正在夜间自愿浏览藏书楼,扫描RFID标签,天生丧失和无序册本的陈诉。

  Li指出,这特性能必要一种本事来领导一个嵬巍的轮式机械人通过丰富的藏书楼仓库迷宫,同时永远依旧与货架的环节间隔。“太远了,咱们丧失了RFID信号,但间隔太近,天线撞到了架子上,”他说。

  为了助助及时跟踪货架,讨论职员拼装了一个“微型迷你”刻板手,搬动式基本机械人包蕴一个特殊的小型刻板臂。迷你支配器能够横向搬动,并运用超声波传感器将RFID天线定位到册本扫描的最佳间隔。它还衡量定位差错,并将此数据供给给搬动导航单位以预测倾向转变。

  可以正在刹那访候和下载音讯是数字时期的标记。然则,天下上大部门的常识依然存正在于印刷册本之间。正在藏书楼中跟踪这些卷是一个繁琐,劳动辘集型的流程,但因为新加坡科学,技巧和讨论机构(A * STAR)开拓的机械人技巧,现正在能够更好地访候这些珍贵的资源。

  该团队的另一个荆棘是阅读可用的藏书楼舆图。即使看待人类用户来说足够了,香港馬會网址但舆图辨别率凡是看待机械人搬动来说不足详 “咱们确定检测货架轮廓自身,并将其用作筹划途径的参考,”李说。

  少少藏书楼通过将射频识别(RFID)标签放入其纠集中来顺应自愿化。这些企图机化的条形码包蕴特殊的识别标签,能够运用无线手持RFID阅读器急速扫描。或者,包蕴众个RFID天线的“智能货架”能够正在册本进入或从书架中移除时自愿注册。然而,这种本事很腾贵,而且依然依赖于体力劳动。

  新加坡藏书楼确实实天下试验揭示了AuRoSS机械人的潜力 - 纵使运用弧形架子,也能实行高达99%的扫描精度(睹图)。“正在巴西立大众藏书楼从新绽放时刻,咱们举办了公然示威,并收到了特别主动的响应,”李说。“咱们正正在鼎新端庄性和说明引擎,并将其集成到藏书楼运营中。”

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